燐青銅板を使ったヒゲゼンマイの作り方です。

ワインダーに燐青銅板を巻きます。３本の板を巻いていきます。このワインダーも自作です。ワインダーに巻いたところ。

そのまま電気炉で加熱処理します。240度で3時間ほど加熱します。その後炉冷。ワインダーから取り出したヒゲゼンマイ。３本を外してたところ。この後テンプに合わせて長さをカットします。

簡単ですね(^^)

スレーブ（受信）側のプログラムです。マスターが悪いのか、スレーブが悪いのかその判定が出来ずに苦しみましたがなんとか動きました。CCS-Cコンパイラを使っています。

ヘッダファイル

#include <16F687.h> 

#FUSES NOWDT                    //No Watch Dog Timer
#FUSES INTRC_IO                 //Internal RC Osc, no CLKOUT
#FUSES NOPROTECT                //Code not protected from reading
#FUSES BROWNOUT                 //Reset when brownout detected
#FUSES NOMCLR                   //Master Clear pin used for I/O
#FUSES NOCPD                    //No EE protection
#FUSES NOPUT                    //No Power Up Timer

#use delay(clock=4000000)
#use i2c(Slave,Fast,sda=PIN_B4,scl=PIN_B6,address=0x10,FORCE_HW)

Cファイル

#include "C:\Documents and Settings\Owner\My Documents\PCW\MKB-33(i2c 7seg)\i2c_7segLED_4.h"

//７セグLEDの桁
#define H1 PIN_B7
#define H2 PIN_A2
#define M1 PIN_A5
#define M2 PIN_A1
#define S1 PIN_A4
#define S2 PIN_A0

#byte ANSEL = 0x11E
#byte ANSELH = 0x11F

#byte CM2CON0 =0x11A
#byte CM2CON1 =0x11B

int const LED7SEG[10] = {252,96,218,242,102,182,190,228,254,246};
int Data1,Data2,Data3;

#INT_SSP
void ssp_interupt (){
  int state;

  state=i2c_isr_state();

  if(state < 0x80)   {
    //state=0はADRESS
    if(state == 1) Data1 =i2c_read(); //1つ目のDATA
    if(state == 2) Data2 =i2c_read(); //2つ目のDATA
    if(state == 3) Data3 =i2c_read(); //3つ目のDATA
  }
}

void set7segLED(int pin, int number){
  output_high(pin);
  output_c(LED7SEG[number]);
  delay_us(10);
  output_low(pin);
  output_c(0);
}

void main() {
  int hour1,hour2,min1,min2,sec1,sec2;

  //c port 全ピン出力モードへ
  set_tris_c(0x00);

  CM2CON0 = 0x00;
  CM2CON1 = 0x00;

  ANSEL  = 0x00;
  ANSELH = 0x00;

  set_tris_b(0x50);//B4 と B6 をインプットへ

  output_float(PIN_B4);
  output_float(PIN_B6);

  enable_interrupts(INT_SSP);     //SSP割り込みを許可
  enable_interrupts(GLOBAL);      //全ての割り込みを許可

  output_low(H1);
  output_low(H2);
  output_low(M1);
  output_low(M2);
  output_low(S1);
  output_low(S2);

   while(1){
      hour1 = Data1/10;
      hour2 = Data1 - hour1 * 10;
      min1 = Data2/10;
      min2 = Data2 - min1 * 10;
      sec1 = Data3/10;
      sec2 = Data3 - sec1 * 10;

      set7segLED(H1,hour1);
      set7segLED(H2,hour2);
      set7segLED(M1,min1);
      set7segLED(M2,min2);
      set7segLED(S1,sec1);
      set7segLED(S2,sec2);
   }

}

３つの8バイトのデータを受信して６個の7セグLEDに表示をするプログラムです。前の記事で紹介したCポートを全ピン出力モードにする部分も含まれています。0〜99までのデータを受信するとの前提の設計です。書籍やサイトでは次の様にpollを使った例が出ていたのですがこれだと最初のデータとしてアドレスを受信してその後のデータを受信してくれませんでした。mainの中のループで以下の様に書いてみました。

if(i2c_poll()){
    Data1 = i2c_read();
    Data2 = i2c_read();
    Data3 = i2c_read();
}

これでは受信ができずに割り込み処理を使って動くプログラムが書けました。i2c_pollを使った書き方は古いスタイルなのでしょうか？

以下のサイトを参考にさせて頂きました。
http://www.freeml.com/picfun/6468/
http://homepage1.nifty.com/rikiya/software/316PICI2C.htm 

PIC16F678同士をI2C通信で接続するテストです。ちょっとはまった部分もありましたので記事にします。CCSのCコンパイラを使っています。

ヘッダファイル

#include 
#device adc=8

#FUSES NOWDT                    //No Watch Dog Timer
#FUSES INTRC_IO                 //Internal RC Osc, no CLKOUT
#FUSES NOPROTECT                //Code not protected from reading
#FUSES BROWNOUT                 //Reset when brownout detected
#FUSES NOMCLR                   //Master Clear pin used for I/O
#FUSES NOCPD                    //No EE protection
#FUSES NOPUT                    //No Power Up Timer
#FUSES IESO                     //Internal External Switch Over mode enabled
#FUSES FCMEN                    //Fail-safe clock monitor enabled

#use delay(clock=4000000)
#use i2c(Master,Fast,sda=PIN_B4,scl=PIN_B6)

クロックは4MHz。なぜか20MHzに上げると動作しませんでした。
B4とB6を使ってクロックとデータを送信しています。プルアップの抵抗(5kΩ）をつけた回路。PIN_A0には動作確認のためLEDを付けています。

Cファイル

#include "C:\Documents and Settings\Owner\My Documents\PCW\MKB-33(i2c 7seg)\i2c_7seg_master16F687.h"

void main()
{
   int h,m,s;

 //  output_float(PIN_B4);
  // output_float(PIN_B6);

   h = 0;
   m = 0;
   s = 0;

   while(1){
      output_high(PIN_A0);

      i2c_start();//start condition

      i2c_write(0x10);//address send
      delay_us(100);

      i2c_write(h);//send data 8bytes
      delay_us(100);

      i2c_write(m);
      delay_us(100);

      i2c_write(s);
       delay_us(100);

      i2c_stop();
      delay_ms(50);
      output_low(PIN_A0);
      delay_ms(20);

      s++;
      if (s>60){
         s = 0;
         m++;
         if (m>60){
            m = 0;
            h++;
            if (h>99) h = 0;
         }
      }

   }

}

output_float(PIN_B4)が必要と書いてある記事や本がほとんどでしたが書かなくても動いてます。ストップウォッチのように3つの数字（秒、分、時）を出力します。delayで動いているので正確な時間では当然ありません。

PIC16F687に7セグLEDをつないで回路をつくりました。

C3とC4が制御出来ずにはまりました。C3に出力しようとしても無反応。C4に出力するとC3とC4がhighになってしまいました。

しばらくはまりましたが、データシートにこんな記述を発見。

Note : The ANSEL (11Eh) and ANSELH (11Fh) registers must be initialized to configure an analog channel as a digital input. Pins configured as analog inputs will read ‘0’.

inputについては書いてありますがoutputについては特に書いてありませんが、ANSELとANSELHをセットしなければいけないようです。さらにCM2CON0とCM2CON1もセットしないと出力できませんでした。結果次のようなコードで無事に動きました。

CCS-Cコンパイラを使っています。
プログラムの冒頭部分で

#byte ANSEL = 0x11E
#byte ANSELH = 0x11F

#byte CM2CON0 =0x11A
#byte CM2CON1 =0x11B

main関数の中で

 set_tris_c(0x00);

  CM2CON0 = 0x00;
  CM2CON1 = 0x00;

   ANSEL  = 0x00;
   ANSELH = 0x00;

とりあえずこれでいけるようです。

参考にさせていただいたサイトは
http://www.robotsfx.com/robot/robohow/RoboHow43/RoboHow43.html
でした。