ESP32　BLE。長時間駆動のための昇圧モジュール比較

BLEでデータ送信をする場合に小型で電池を長持ちさせる方法のテストです。電池を使い昇圧モジュールを使う方法が簡単ですが、昇圧モジュールにもいろいろあります。そこで簡単に手に入る昇圧モジュール6種類を使い実際に試してみました。

RN4020を2台でシリアル通信を無線化する

BluetoothのモジュールRN4020を使ってシリアル通信を無線にします。その記録です。

webページからスプレッドシートに入力値を追加して合計をwebページに表示するサンプルをGoogle Apps Scriptを使って作ってみましたので、その手順を紹介します。

大量のファイルを条件に合わせてフォルダに整理（移動）する処理を自動化してみました。エクセルで書き出したcsvを元にファイルをフォルダに移動します。動作環境はmacOSでPHPを使って実行しています。

2020年4月、体温計が品切れになるという社会。無いものは作る！ということで体温計を作ってみました。普通に体温を表示するだけでは芸が無いのでネット上に記録を残せる体温計にしてみました。「ウェアラブルIoT体温計」です。

ウイルスの感染を広める原因の一つにドアノブがあります。手についたウイルスがドアノブにとどまり、次にドアノブに触れた人に感染するという事です。ドアノブを握らないで開けられるようなアタッチメントを3Dプリンタで作ってみました。

切削用のGコードを作るのに今までRhinoCAMを使っていましたがFusion360に乗り換えたいと思います。その忘備録。
標準のMach3ポストプロセッサでは最初にZ=0に移動したり、最後に原点に移動する、スピンドル起動直後の待ち時間が無い、など使いにくい点があります。それを改善します。

バネやゴムに引っ張られて振動する動きをProcessingで作ってみます。

Processingで気持ちの良い動きを実現する方法です。気持ちの良い動きとは私たちが日常の中で見かける自然な動きです。その動きを画面の中で再現するには物理的なアプローチが有効です。

ブラシレスモータを回すにはラジコン用のESCを使うのが簡単です。ArduinoとESCを接続して回すことも出来ます。モータを高速回転させるにはそれで良いのですがゆっくり回したい場合など特殊な使い方をしたい場合にはESCを作る必要があります。